0%

四方向パレットシャトル

あらゆる動きに、安全を追求した設計

あらゆる運用を、わかりやすく。

ZSmartプラットフォーム

あらゆる運用を、わかりやすく。

Want to see what your future warehouse could look like?

技術革新で、物流・倉庫、そして未来を再構築する。

業界

パレットAS/RSのスペシャリスト

小売・EC

SKU変動 需要急増 季節変動 短納期対応

予測できない変化が続く倉庫運用のために。

受注構成が刻々と変化する環境では、倉庫の安定稼働そのものが競争力になります。ZSのパレットAS/RSはAGV・AMRとシームレスに連携し、保管・搬送・出荷までを一貫して自動化します。

機械構造と制御ロジックの両面に安全設計を組み込み、継続的な高スループット環境でも安定した性能を発揮します。複雑な制御は直感的な一つの画面に集約され、専門知識がなくても大規模な倉庫自動化を運用できます。

小売・EC

冷凍・冷蔵倉庫

低温環境での故障 バッテリー性能低下 作業効率低下 エネルギー消費

低温自動化の厳しい現実に応える設計。

冷凍・冷蔵倉庫では、予期せぬ停止は許されません。ZSの四方向パレットシャトルは、長期低温運用向けに設計・検証された車体構造とバッテリーシステムにより、-25℃の環境でも安定した連続稼働を実現します。CE・ETL・CSA規格に適合し、コールドチェーンの継続性を確実に支えます。

ZSmartプラットフォームにより、作業者は常温環境から遠隔でワークフローを管理できます。冷気損失とエネルギー消費を抑え、倉庫全体の運用効率を高めます。

冷凍・冷蔵倉庫

化学・エネルギー

危険環境 防爆対応 重量物搬送 連続稼働

停止が許されない産業環境のために。

化学・エネルギー施設の自動化では、処理能力だけでなく、安全性と厳格な法規適合が不可欠です。腐食性環境、重量物搬送、連続生産といった条件に対応するため、ZS Roboticsは電気制御と機械構造の両面に多層の安全保護を備えた、個別設計のパレットAS/RSを提供します。

CE・ETL・CSA規格に適合し、迅速な立ち上げ、安定した連続稼働、保守負担の最小化を実現します。

化学・エネルギー

専門性を深め
確かな品質で届ける

ZSスマート
倉庫ソリューション

複雑さをシンプルに 成長を支える
確かな運用を実現 最適にカスタマイズ

ZS Roboticsは、四方向パレットシャトル、高速リフト、シャトルラック、コンベヤシステム、ZSmartプラットフォームを一つの自動化アーキテクチャに統合します。

安全性、運用の分かりやすさ、長期的な適応力を軸に、高密度保管、高速処理、多様な運用シーンなど、現代の倉庫要件に合わせて最適化します。

その結果、確実に拡張でき、安定して稼働し、変化に柔軟に対応するスマート倉庫自動化を実現します。

安全を極め、使いやすさを磨く。

安全を極め、使いやすさを磨く。
安全を極め、使いやすさを磨く。

安全を極め

全方位センシング・自律判断

0

外部ハンドシェイク

0.02s

判断ループ

15

センシング層

全方位センシング・自律判断

ZSの四方向パレットシャトルは、レーザー測距、TOFセンシング、ビジョン位置決め、非接触変位センサーを統合し、多層型の認識システムを構築しています。

すべてのセンシングデータを車載側で処理し、0.02秒の閉ループ内で障害物分類、動的速度制御、精密制動、経路補正を実行します。1m手前からの予測減速により、高スループット環境でも十分な安全マージンを確保します。

ビジョンと変位データの融合により、ミリメートル単位のドッキング精度を維持しながら、長期運用におけるレールとパレットの摩耗を抑えます。オプションのRFID・パレットスキャン機能により、移動型の倉庫検証ノードとしても活用できます。

20輪シャーシによる安定走行

200 mm

最大通過ギャップ

30%

応力低減

20

輪シャーシ

20輪シャーシによる安定走行

ZS Roboticsは、業界初の20輪シャーシによりシャトルの力学設計を刷新しました。主通路8輪と副通路12輪で荷重を広いレール面に分散し、移載ポイントの応力を最大30%低減。ラックの長寿命化に貢献します。

接地面積の拡大により、霜、粉塵、高湿度環境でも高いグリップ安定性を確保し、連続高処理運転時の加速・制動を安定して制御します。

独立駆動の協調制御により、方向転換や段差通過を滑らかにし、電子機器やバッテリーへの振動を抑えて長期耐久性を高めます。

機械式相互ロック安全機構

0

電気制御への依存

0

消費電力

0.01s

機械ロック

機械式相互ロック安全機構

ZS Roboticsは、移載のたびにシャトルとリフトを物理的に固定する、完全機械式の双方向インターロック機構を開発しました。

シャトルがリフト台へ進入すると自動的に噛み合い、電気制御、ソフトウェアロジック、信号通信、外部電源を必要としません。停電、ネットワーク障害、コントローラー故障時も保護状態を維持します。

設置後の校正は不要で、ばねの疲労、電気部品の劣化、ソフトウェア不具合のリスクなく、メンテナンスフリーで稼働します。純粋な機械構造の確実性により、倉庫の安全と法規適合を継続的に支えます。

パッシブ防火保護

5

層防護

2

年の保守間隔

0

電気制御介入

パッシブ防火保護

ZS Roboticsは、バッテリー保護をアクティブ監視からパッシブ封じ込めへ転換する、機械式充電安全エンクロージャを開発しました。

シャトルが充電ステーションへ進入すると、エンクロージャが自動的に閉鎖します。耐火材が熱の伝播を抑え、異常発熱や火炎が発生した場合は、ソフトウェアや外部信号に頼らず粉末消火装置がミリ秒単位で作動。熱と燃焼を内部に封じ込め、延焼を防ぎます。

日常の消費電力はゼロで、交換周期は2年。最小限の運用負担で、充電エリアを継続的に保護します。

使いやすさを磨く

ZSmart インテリジェントプラットフォーム

ZSmartプラットフォームは、完全モジュール型アーキテクチャによりWMS・WCS・RCSなどの中核モジュールを統合します。直感的なビジュアルダッシュボードと柔軟なAPI接続により、お客様の運用要件へシームレスに対応します。

シャトル制御タブレット

シャトル制御タブレット

マップエディター

マップエディター

 シミュレーションプラットフォーム

シミュレーションプラットフォーム

DMRPPの特長

DMRPPの特長

デジタルツイン・シミュレーション

25+

倉庫シナリオ

1:1

高精度再現

0

コード

24時間

で事前検証完了

導入前に、倉庫全体を高精度なデジタルツインとして再現。レイアウト、ワークフロー、設備間連携、制御ロジックを仮想環境で検証します。

直感的な画面で運用戦略を設定し、保管容量、処理能力、ボトルネックのシミュレーション結果を基に複数シナリオを比較できます。

施工前に設計を検証し、現場へ持ち込む前に課題を特定。立ち上げ期間、手戻り、プロジェクトリスクを削減します。

デジタルツイン・シミュレーション

経路最適化エンジン

全体最適化大規模群制御
動的ロックリアルタイム判断

世界トップクラスの工科大学と共同開発したZS経路最適化エンジンは、倉庫内のレールネットワークを高解像度の時空間グリッドとしてモデル化します。動的ロックを最小通行区間まで細分化し、車両通過後に即時解放することで、レール利用率と多台数同時稼働密度を最大化します。

車両位置、速度、バッテリー残量、目的地、タスク優先度を一つの最適化モデルへ継続的に統合し、常に全体最適の経路判断を行います。

FIFO、ウェーブ統合、高頻度エリア優先、出荷緊急度などの戦略を制御エンジンに内蔵。プログラミングやシステム停止を伴わず、パラメータ変更だけで運用を調整できます。

経路最適化エンジン

統合制御端末

集中制御 リアルタイム可視化
秒単位の故障診断即時同期


一台のZS制御端末からシャトル群全体へ即時接続し、一つの画面上で車両ごとの操作権限をリアルタイムに切り替えられます。

車両位置、バッテリー残量、稼働状態、タスク進捗を同一画面で継続更新。複数システムに頼ることなく倉庫全体を可視化できます。診断情報はモジュール単位まで追跡でき、迅速な原因特定と現場復旧を支援します。

シャトル群全体のパラメータ変更を数秒で同期し、立ち上げ、点検、保守の複雑さを軽減。倉庫全体の統合制御を一つの可視化環境に集約します。

統合制御端末

自動車品質のモジュール設計

100%

プラグアンドプレイ

90%

モジュール化

5分

モジュール交換

10

年の設計寿命

ZS Roboticsは、自動車品質のクイック交換思想をシャトル全体に採用し、90%を超えるモジュール化を実現しました。センサー、コントローラー、電気部品を標準化されたクイックプラグで接続し、工場返送や専用工具なしで、現場担当者が数分以内にモジュールを交換できます。

電源系統と制御系統は独立したモジュールとして構成し、機械部品も完全に分離。個別保守と簡単な交換を可能にします。

車両各部に十分な保守アクセスを確保し、作業の複雑さをさらに軽減。ダウンタイムを最小化し、長期運用でも倉庫の処理能力を維持します。

自動車品質のモジュール設計

ZSが選ばれる理由

安全性と使いやすさを、スマート倉庫の世界標準へ

安全を極め、使いやすさを磨く。


安全性は、機械設計、電気アーキテクチャ、センシング、制御、検証のすべてに組み込まれた、確実なシステム特性です。環境、負荷、操作者が変わっても、あらゆる動作を常に制御可能で予測可能な状態に保ちます。


使いやすさは、統合ソフトウェアと制御システムによって実現します。車両群制御、経路計画、導入、保守を一体化し、複雑な自動化システムを最小限の負担で分かりやすく管理できます。


安全性と使いやすさを両立し、継続的な革新によってスマート倉庫の設計・導入・運用に新たな基準を築きます。

ZS Robotics
ZS Robotics

お客様の倉庫づくりを、どのように支援できるでしょうか。

お客様に最適なスマート倉庫ソリューションをご提案します。
ご希望の方法をお選びください。

01 パレットAS/RSの専門家との30分相談を予約

02 ZSシステムのデモを依頼

03 ROI相談を予約

04 導入現場または工場見学を予約

05 その他のご相談

専門家に相談

*
*
*
*
0/1000

ZS Roboticsへようこそ。当サイトでは、より快適にご利用いただくためCookieを使用しています。サイトを閲覧することで、Cookieポリシーに同意したものとみなされます。

すべてのCookieを許可
>