智能四向穿梭车-超薄型穿梭车

超薄型
四向穿梭机器人
ZS-H120

超薄型四向穿梭机器人车身厚度120 mm，可有效降低货架投入成本，最大限度提高仓库空间利用率。可实现在立体库上对货物进行托取、运送、放置等操作，并可与仓库控制系统（WCS）进行通讯，结合仓库管理系统（WMS）、RFID、条码识别等物流信息技术，实现货品自动化识别、单次存取、连续存取、自动理货等功能。

120mm超薄设计
整机机械结构
模块插拔设计
全驱行驶平稳
自学习实施快

120mm超薄设计

适应更多样性货物需求；
最大化利用库区空间；
最大化降低货架成本

整机机械结构

运行丝滑流畅；
结构稳定耐用故障率<0.01%；
设备自身无液态油脂；
环保且无污染货物风险

模块插拔设计

产品稳定可靠无需繁琐的保养作业；
设备维护更便捷快速低成本

全驱行驶平稳

多轮组全驱设计行驶平稳、抓地牢防打滑；
任意方向可跨间隙；
可适应更复杂多样的仓库环境

自学习实施快

设备可自学习运行地图；
自修复校准定位点；
对定位码自动除尘；
1小时即可完成新车部署有效降低实施成本

ZS-H120参数

型号		标准版H120（SE）	冷库版H120（CE）
基本参数	外形尺寸	1115940120 mm
	适用托盘	1100≤W≤1500 mm
		1000≤D≤1300 mm
	额定载荷	1300 kg
	设备自重	275 kg
性能参数	运行速度	1.2～2.0 m/s
	换向耗时	2.5 s
	定位精度	±2 mm
电池参数	电池类型	磷酸铁锂
	充电时间	1~2 h	2～3 h
	续航时间	6~8 h	5~8 h
	电池容量	40 Ah
环境参数	适用环境	-10 ℃～45 °C	-25 ℃～0 °C